实景拍摄图：
机械臂由于其静电喷涂效率高，雾化细，涂膜装饰性好且质量稳定而被广大客户所接受。主要目的是解放工人双手，提高生产效率，可使喷漆工序实现自动化。
主要优点：
1、柔性大
a) 工作范围大，升级型可能性较大；
b) 可实现内表面及外表面的喷涂；
c) 可实现多品种车型的混线生产；
2、 提高喷涂质量和材料使用率
a) 仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；
b) 减低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率；
3. 易操作和维护
a) 可离线编程，大大缩短现场的调试时间；
b) 所有部件维护可接近性好，便于维护保养；
下面把机械臂喷漆、往复机喷涂、手工喷涂的特性比较
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项目 |
手工 |
往复机 |
机器人 |
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生产能力 |
小 |
大 |
中 |
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被涂物尺寸大 |
都适用 |
与喷枪垂直面 |
都适用 |
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被涂物尺寸小 |
不适用 |
适用 |
适用 |
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被涂物的种类变化 |
适用 |
适用 |
需要模拟轨迹 |
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涂膜的偏差 |
有 |
有 |
无 |
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补漆的必须要性 |
有 |
有 |
无 |
|
不良率 |
中 |
大 |
小 |
|
涂料的使用量 |
小 |
大 |
小 |
|
设备投资 |
小 |
中 |
大 |
|
维护费用 |
小 |
中 |
大 |
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总的涂装成本 |
大 |
中 |
小 |
